ανδρεία αρχαίοι Έλληνες πειθαρχία συμπαγούς φάλαγγα

Η πειθαρχία της συμπαγούς φάλαγγας απέναντι στην προσωπικούς αυτοσχεδιασμούς των πολεμιστών.